磨礦作業是破碎行業的繼續，屬于選別前準備作業。磨礦作業使用較為廣泛的圓筒型磨礦機，其磨礦過程是將物料裝入連續轉動圓筒中，圓筒內裝入一定數量的不同形狀的研磨體，如球、棒、短圓柱（磨段）或較大塊的礦石、礫石等。當筒體以一定速度旋轉時，這些研磨體則被帶動而產生沖擊、研磨作用，從而將物料磨碎。因此，筒形磨礦機的粉碎作用是外力施加于研磨體上傳遞粉碎力于被磨物料，故又可稱研磨體為研磨介質。這種磨碎作用稱為介質磨碎。