閉路球磨機是通過磨機和選粉設備組合而成的閉路粉磨系統，當被磨物料自磨頭進入磨機時，經過粉磨由磨機尾部卸出，在提升機作用下送達選粉機，符合細度要求的生料自選粉機下部排出，不符合要求粗物料通過選粉機分出，和新原料混合后再次送入磨機進行再次磨碎，其工藝簡圖如圖1所示，圖中u、x、f、m、v、g分別代表原料量、入磨物料量、球磨機填充量、出磨物料量、產品量、回粉量的瞬時值；U、X、F、M、V、G是相應物料量的穩態值。通過此球磨機系統的特性可知，粉磨效率和磨機負荷相關，因此控制磨機負荷令其維持在較佳運轉狀態運行，則是提升磨機粉磨效率的重要途徑。

        另外，由于閉路粉磨系統是比較復雜的，同時具備一定的非線性、大滯后和時變性，雖然國內外對磨機負荷控制的研究已有較長歷史，但能適應工礦變化并促使磨機始維持在較佳運行狀態的控制系統是很少見的，常見的只是可以保證安全生產避免出現“空磨”或“飽磨”工礦的負荷定值控制。
        鑒于球磨機系統的以上特性，以及自適應控制可以克服系統的時變隨機擾動帶來的不利影響，研究者提出球磨機系統產量值自適應操控，控制框圖如圖2所示，它基于辨識模型在線求取相應于產量較大時的較佳負荷，并通過自校正控制器令負荷以較小方差維持在較佳值附近。
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