在對球磨機控制系統實施RFN方法設計時，對制粉系統設計的較初目的是用給煤量調節來維持鼓筒內存煤量為較佳值。因表征筒內存煤量的振動信號不會因風量而產生變化，且給煤量對溫度和負壓的也不會產生太大影響，因此給煤量可以被設為單回路。熱風量主要負責控制溫度的變化，即在維持負壓給定范圍中產生變化，并令溫度偏離給定值較小，以再循環風量確保負壓處于給定范圍。兩個回路間耦合嚴重，采用RFN設計方法對其機械能控制器的設計。
        對于以上球磨機控制系統，選定的參數如下：
        PQ（S）=[010009/S(S+01072)]I
        D（S）=S(S+011)
        利用CAD軟件包設計出的控制器參數為：

        將設計出的球磨機控制器和對象構成系統，進行系統仿真，其典型的曲線如圖2、3所示。

        由圖可知：1、當各個小系統的定值改變時，其輸出能很好地跟蹤其設定值，且穩定在新的設定值上。
        2、當風門擋板開度改變時，系統可以很快消除擾動，使輸出穩定在原設定值上。
        3、系統的解耦性能良好。
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