按照破碎介質的不同，磨礦機可以分為球磨機、礫磨機、棒磨機以及自磨機。而球磨機的介質又是鋼球以及鑄鐵球，棒磨機是以鋼棒來作為介質，礫磨機因其特性則是使用的已經被磨圓了的硅質卵石，自磨機的介質則是用被磨碎物料本身。在選礦工業中的較重要的設備就是球磨機，而且筒體又是其中的主要部件，且它們的命運息息相關，因為在球磨機中銅鐵的壽命的長短會直接影響到球磨機的整體使用壽命。在運行的過程中，筒體會受到來自不同方向的載荷作用，所以說不穩定的載荷就是引起球磨機受破壞的較主要因素。
       盡管球磨機在的應用非常廣泛，但是對于球磨機的深入研究與分析還是單單停留在傳統的粗略的方法上，隨著計算機技術以及計算方法的發展，它的研究也漸漸被重視，且日益豐富成熟。然而，在工程上，我們對于球磨機磨球沖力的大小的認知還比較淺顯，這正是由于在實際運轉中，要想測量球磨機的沖擊應力，還是很困難的，因為在測量時，準確的記錄很難進行。因此很多學者，針對這個問題進行了研究，并提出了一種簡單易行的方法，不需要業的儀器設備，也不會受沖擊速度的限制，這正是由于在實際運轉中，要想測量球磨機的沖擊應力，還是很困難的，因為在測量時，準確的記錄很難進行。因此很多學者，針對這個問題進行了研究，并提出了一種簡單易行的方法，不需要業的儀器設備，也不會搜沖擊速度的限制，可以確定直徑不同的球磨機內的磨料情況不同時的沖擊應力，這個方法既是只需計算球磨機筒體在外力作用下的彎曲應力就可以了。
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