自上世紀60年代起人們便開始注意回轉窯的控制問題，并進行了大量研究工作：
 一是從分析回轉窯的生產工藝入手建立理論模型；
 二是應用系統辨識技術根據回轉窯的輸入輸出數據建立辨識模型；
 三是基于人工控制經驗的總結，建立模糊模型，實現模糊控制。
 由于回轉窯的熱工過程復雜，具有時變、非線性和時滯特性，很難精確描述，故理論模型很少得到實際應用；雖然基于辨識模型設計的控制器取得了優于人工控制的效果，但也因為它只能描述部分工況而欠全面性，因此在實用上受到一定限制。
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